Раньше был плагин, сейчас наверное уже не подойдет т.к. версия sh404 сильно изменилась. Да и поддержку плагина Joomace уже давно прекратили и собственно вообще сняли с сайта.
Единственный вариант, ставь и на месте уже смотри. В sh404sef в принципе можно создавать свои ссылки, так что думаю проблем не будет. Просто посмотри что и какие ссылки выводит adsmanager и после скомпилируй их в sh404sef, естественно если он поддерживать сам по себе изначально их не будет.
Либо поставь acesef или joomsef с платными плагинами. Там точно проблема не должно быть. Если на сайте до этого стоял sh404sef то проблем тоже не будет. В acesef и joomsef есть импорт ссылок из sh404sef. Так что все ссылки которые были проиндексированы в пс, останутся прежними.