Яндекс ведет себя не вполне разумно, уделяя больше внимания странице для печати, чем обычной страничке, добавляя в конце ?print=1&tmpl=component
Гугл в вебмастере пишет что это разные странички и надо бы им делать разные заголовки.

Т.е. проблем от этой функции больше, чем пользы. Собственно подскажите как ее вообще можно отключить? Искал в модулях и плагинах, но там нет ничего подобного. В настройках отключена функция показа значка для печати, но ссылка видимо остается.
Или же лучший вариант - сделать перенаправление со страницы печати на обычную, тем самым прибавив вес к обычной страничке?

Правильный Robots.txt надо писать при создании сайта.
Сделай 301 редирект на обычную d htaccess

Редиректить несколько тысяч страниц так и поседеть можно

Всё решается несколько проще:

User-agent: Yandex
Disallow: /*print*

Также можно отключить:

Disallow: /*mailto*
Disallow: /*start*
Disallow: /*feed*
Disallow: /*search*
Disallow: /*users*

Перенаправления по моему хороший вариант , но это прибавит вес в google , а в Яндексе настолько я знаю это не прибавит вес , поскольку Яндекс не уделяет внимание на внутреннюю перелинковку страниц .
Если хотите прибавить вес вашей страницы , вам понадобится ссылки с страниц из других сайтах . Поищите бесплатные каталоги статей .